步进驱动器DM872S
产品介绍:
DM872S是一款数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP数字处理技术,驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术,驱动器发热小、电机振动小、运行平稳。
用户可设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
核心特点:
●直流输入电压24VDC~75VDC,推荐工作电压48V;
●连续输出电流6A max,最大峰值电流7.2A;
●低振动,低噪声,运行平稳,电机发热低;
●内置微细分和平滑滤波功能;
●细分设置范围200-51200;
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能;
●内置电机参数自动匹配功能;
产品型号与选型表:
DM872S驱动器可匹配57和86基座两相闭环步进电机。
电机基座 |
电机型号 |
静转矩Nm |
57 |
57H2850 |
2.8 |
86 |
86H4540 |
4.5 |
86H8550 |
8.5 |
注:表格中各个型号都要做链接到对应电机介绍页面
电气参数:
参 数 |
DM872S |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
0.1 |
- |
7.2 |
A |
电源电压(直流) |
+24 |
+48 |
+75 |
Vdc |
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
控制信号接口电平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
脉冲高电平宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
过压保护电压 |
86 |
88 |
90 |
Vdc |
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位机控制信号端口:
引脚号 |
信号 |
功能 |
说明 |
1 |
PUL+ |
脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入端 |
|
3 |
DIR+ |
方向正输入端 |
|
4 |
DIR- |
方向负输入端 |
|
5 |
ENA+ |
使能正输入端 |
|
6 |
ENA- |
使能负输入端 |
工作电源端口:
定义 |
功能说明 |
GND |
直流电源地 |
+VDC |
直流电源正极,供电电压范围:直流20~75Vdc,推荐48Vdc 工作。 |
A+ |
两相步进电机A+相 |
A- |
两相步进电机A-相 |
B+ |
两相步进电机B+相 |
B- |
两相步进电机B-相 |
拨码开关设定:
1、 电流设定
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default 2.0A |
1.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
3.08A |
2.57A |
ON |
OFF |
OFF |
3.77A |
3.14A |
OFF |
ON |
OFF |
4.45A |
3.71A |
ON |
ON |
OFF |
5.14A |
4.28A |
OFF |
OFF |
ON |
5.83A |
4.86A |
ON |
OFF |
ON |
6.52A |
5.43A |
OFF |
ON |
ON |
7.20A |
6.00A |
ON |
ON |
ON |
2、 细分设定
Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Default(400) |
ON |
ON |
ON |
ON |
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
差分式典型接线图:
产品外形图:
- 2024/01/05多轴步进电机驱动器—实现复杂运动控制
- 2023/12/18步进电机在点胶机上的应用
- 2023/11/20步进电机细分-驱动器电机
- 2023/11/20步进电机和驱动器怎么接线-驱动器电机
- 2023/11/13步进电机转速:影响因素与优化策略