IX550开环 / IXC508闭环步进驱动卡
专为医疗仪器、实验室仪器设计的步进驱动器
产品介绍
IX550/IXC508是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业，针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化步进电机驱动卡，IX550是开环驱动卡，IXC508是闭环驱动卡。产品采用32位DSP数字硬件方案，内置先进的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术，有效保证驱动卡发热小，电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题，具有极高性价比。
IX550/IXC508是排针管脚设计步进驱动模块，提供多达29路输入/输出针脚定义，充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排针有立式、卧式两种形式供选择，用户只需在PCBA主板上留出排针位置，即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件，方便用户的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置，IX550支持0.1-5.0A内任意峰值电流设置，可驱动20-60规格开环步进电机；IXC508支持300-5000线编码器，0.1-6.0A电流，可驱动20-60规格闭环步进电机。
核心特点
●模块化DSP步进电机驱动卡，直接替代专用芯片，简化用户驱动硬件设计布板；
●体积小、发热低，电机运行平稳、底噪低温静音；
●29PIN排针管脚定义，立式、卧式两种选择，PCB尺寸仅38mmX57mm；
●3.3V控制信号，直接与用户自研主板匹配；
●细分设定范围200-51200；
●IX550开环驱动卡电流0.1A-5.0A；IXC508闭环驱动卡电流0.1-6.0A；
●内置电机参数自动匹配功能；
●可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发；
●具有过压、欠压、过流等保护功能；
●报警输出功能；
●开环、闭环功能可选；
IX550开环驱动卡电流设定
|
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 0.84A |
0.6A |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1.12A |
0.80A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1.40A |
1.00A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1.68A |
1.20A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
1.96A |
1.40A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
2.24A |
1.60A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
2.52A |
1.80A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.80A |
2.00A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
3.08A |
2.20A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
3.36A |
2.40A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
3.64A |
2.60A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.92A |
2.80A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.20A |
3.00A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.50A |
3.20A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.76A |
3.40A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5.00A |
3.50A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
IX550开环驱动卡细分设定
|
Pulse/rev |
细分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
10 |
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
20 |
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
30 |
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
40 |
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
50 |
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
60 |
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
80 |
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
100 |
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
120 |
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
150 |
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
200 |
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
300 |
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
350 |
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
450 |
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
800 |
IXC508闭环驱动卡闭环电机选择（IX550无效）
|
电机规格 |
SW1 |
SW2 |
|
28闭环 |
ON |
ON |
|
42闭环 |
OFF |
ON |
|
57闭环 |
ON |
OFF |
IX508闭环驱动卡细分设定/IO内部自发脉冲设定
|
Pulse/rev |
细分 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
串口RS232通讯接口定义
|
引脚号 |
定义 |
名称 |
说明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正端 |
仅供外部STU |
|
2 |
TXD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
RXD |
RS232接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V电源地 |
0V |
|
5-8 |
NC |
空置 |
IX550开环驱动卡功能设置
|
Pulse/rev |
功能定义 |
状态 |
说明 |
|
SW9 |
脉冲模式或IO自发脉冲模式选择 |
OFF |
脉冲控制模式，接受上位机脉冲控制 |
|
ON |
自发脉冲模式：IO控制启停、拨码设置速度模式 |
||
|
SW10 |
滤波模式 |
OFF |
4ms滤波时间，高响应模式 |
|
ON |
10ms滤波时间，低振动模式 |
IX508闭环驱动卡功能设置
|
Pulse/rev |
功能定义 |
状态 |
说明 |
|
SW7 |
开环闭环选择 |
OFF |
闭环工作模式，默认 |
|
ON |
开环模式 按SW1-SW2对应电机选择电流 |
||
|
SW8 |
方向选择 |
OFF |
反转 |
|
ON |
正转 |
||
|
SW9 |
驱动模式选择 |
OFF |
PM点位模式（响应快、出力大） |
|
ON |
FOC矢量模式（振动小） |
||
|
SW10 |
预留 |
无设置 |
控制信号时序图
电气参数
|
参 数 |
IX550/IXC508 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0.1 |
- |
5.0/6.0 |
A |
|
数字供电电压 |
--- |
5.0 |
--- |
Vdc |
|
功能电压（直流） |
+12 |
+24 |
50 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信号接口电平 |
- |
3.3 |
- |
Vdc |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
输入信号最小脉冲宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
-10℃ ～ +50℃ |
|
|
湿度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振动 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
约100g |
|
产品尺寸图
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