脉冲型驱动器 一体机 UIM42
高细分、低振动一体式步进电机驱动器！
核心特点：
● 高细分：八档细分设置，最大可达256细分
● 电机低振动、低噪声、运行平稳，电机发热低
● 内置微细分与电机参数自动匹配功能；
● 直流输入电压12VDC～32VDC，推荐工作电压24V；
● 连续输出电流1.58A max，最大峰值电流2.2A；
● 一体式设计，外形尺寸为42mmX42mmX21mm,可与42电机装配为一体机；
● 8档电流设置，可匹配20-42规格步进电机；
产品介绍：
UIM42是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器，外形尺寸与42电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM42最大输出电流为2.2A，可满足42及42以下规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。
UIM42可与42/39步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间，要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。
产品型号与选型表：
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产品型号 |
工作电压 |
电机机身长 |
电机静转矩 |
一体机组装方式 |
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UIM42-02 |
12-32 VDC |
40mm |
0.22Nm |
后装 |
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UIM42-03 |
12-32 VDC |
48mm |
0.35Nm |
后装 |
|
UIM42-06 |
12-32 VDC |
58.5mm |
0.6Nm |
后装 |
工作电流设定
|
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
S1 |
S2 |
S3 |
|
Default 0.5A |
0.35A |
ON |
ON |
ON |
|
0.7A |
0.50A |
off |
oN |
oN |
|
1.0A |
0.71A |
oN |
oFF |
oN |
|
1.2A |
0.85A |
oFF |
oFF |
oN |
|
1.5A |
1.00A |
oN |
oN |
oFF |
|
1.8A |
1.28A |
oFF |
oN |
oFF |
|
2.0A |
1.42A |
oN |
oFF |
oFF |
|
2.2A |
1.58A |
oFF |
oFF |
OFF |
注：1、Default档出厂时默认峰值电流为0.5A，可通过串口设定Default档电流，可设定的电流范围为0.1A~2.2A(峰值)之间的任意值。
2、当脉冲停止给定后约0.2秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），电机和驱动器发热量理论上减至36％。
细分设定
|
Pulse/rev |
S4 |
S5 |
S6 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
注：Default档出厂时默认细分为400，可通过串口设定Default档细分，可设定的细分范围为200~51200之间的任意值。
单端共阳极接线图
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
-10 ℃ ～+ 85 ℃ |
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湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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|
震动 |
3G Max |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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细分 |
2、4、8、16、20、25、32、64细分 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
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|
绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
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产品外形图：
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