CAN通讯57步进伺服一体机
国内最小体积的57步进伺服！
产品介绍：
UIM242-57规格步进伺服是国内最小体积的步进伺服产品，按照电机+编码器+驱动控制器一体式设计，相对于同类步进伺服，UIM242-57显然具备体积上的优势。
产品采用CAN 2.0总线通讯技术，内置500线增量式编码器，可匹配PC、PLC、单片机、ARM等上位机形成基于CAN通讯的网络式控制系统方案，亦可脱机用IO控制运行。同时CAN通讯可达到1M带宽，传输速率与传输稳定性远超过RS232/RS485等通讯技术。
与传统脉冲型步进伺服相比，UIM242-57步进伺服内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统，自身整合了通讯、控制、驱动三大功能，降低了上位机运动控制软硬件成本，特别适合于10轴以上设备使用。UIM242-57步进伺服所有控制指令均基于标准通讯格式，特别是针对windows系统的指令已进行封装，因此，采用UIM242-57步进伺服形成的CAN通讯运动控制方案，具备开发简单、可靠性高、维护方便、总体成本低的优点。同时CAN通讯仅需两条总线即可将多达100个电机集合在一起，大大降低了设备布线难度。与脉冲型控制方案方案相比，采用CAN通讯控制方案的设备开发周期可缩短1/3以上。
核心特点：
● 57步进电机+编码器+驱动器一体构造，外形精巧；
● CAN2.0总线通讯控制，适合多轴步进伺服组网；
● 智能化设计，驱动、控制功能二合一；
● 标配500线增量式编码器；
● 可自动检测堵转状态，实时报警或按照设定事件运行；
● 提供SDK开发包，系统编程简单易用；
● 光电编码器最高支持5000线；
●CAN/RS232/脉冲三种控制方式；
●28/35/42/57/86规格可选；
产品型号与选型表：
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产品型号 |
工作电压 |
电机电流 |
编码器线数 |
电机保持转矩 |
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UIM241C04P-IE/57-56 |
12-40 VDC |
2.8A |
500线 |
1.0Nm |
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UIM241C04P-IE/57-76 |
12-40 VDC |
3.0A |
500线 |
1.8Nm |
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UIM241C04P-IE/LA * |
12-40 VDC |
3.0A |
500线 |
57直线丝杆电机 |
* 此为特殊规型号，有关直线丝杆电机规格参数，请与我公司联系。
特点详解：
1、CAN总线通讯控制
● 主动CAN2.0B，全网络仅用一对双绞线（两根导线）连接通讯；
● 可连接多达100台步进电机；
● 采用差分总线，具有很强的抗干扰能力，传输最大距离可达10公里；
2、智能化设计
● 内置500线增量式编码器，一体式设计；
● 内置64 位高性能DSP嵌入式微处理器，可实现单轴独立脱机运行；
● 线性/非线性加减速功能；
● 3路I/O信号输入，1路TTL电平输出；
● 8类事件/状态变化通知；
● 6种IO事件触发5种预设实施控制动作；
3、一体化结构设计
● 驱动器+编码器部分尺寸仅为57mm x 57mm x 34mm；
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用强度高，有利于驱动器散热；
● 全部采用耐高温元器件，驱动器最高耐温可达80摄氏度；
应用框图：
A、单个步进伺服接线图
B、多轴组网接线框图
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
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冷却方式 |
自然冷却 |
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使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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震动 |
3G Max |
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驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
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绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
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产品外形图：
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