步进伺服驱动器HBS50A8
核心特点：
n工作电压： 20VDC～75VDC，推荐工作电压36V；
n连续输出电流最大值8.2A，最大峰值电流13A(过载能力强，默认8.2A)；
n可接收差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式；
n采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术；
n领先的变电流技术和变频控制算法，有效降低电机和驱动器发热；
n具有过压、欠压、过流和超差等保护功能；
n单/双脉冲模式、脉冲有效沿可选；
n控制指令最大脉冲频率为500KHz（默认为200KHz）；
n脉冲、方向和使能信号输入接口电平4.5-28V兼容；
n具有串口RS232调试功能（需使用本公司专用串口调试线缆）；
n性能：速度平稳，超调小，跟踪误差小，电机和驱动器低发热；
n主要匹配42、57、60、86闭环步进电机形成步进伺服；
产品介绍：
HBS50A8是一款采用伺服控制技术研制的新型低压步进伺服产品，本产品采用了最新DSP数字处理芯片、领先的变电流技术和变频控制算法，为设备制造厂商提供了一种高性价比的步进伺服驱动解决方案。
HBS50A8结构紧凑，体积小巧，有效降低线间电磁干扰；其采用优化振动技术和低发热技术，有效解决了步进电机发热、振动和噪声等问题，电机运行平稳、震动极低、噪音小。
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望高平稳、低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。
产品型号与选型表：
HBS50A8驱动器可匹配28、35、42、57、60、和86机座两相闭环步进电机。
|
电机基座 |
产品型号 |
静转矩Nm |
编码器线数 |
|
28 |
28HS15-EC1000 |
0.15 |
1000 |
|
35 |
35HS35-EC1000 |
0.35 |
1000 |
|
42 |
42HS03-EC1000 / 2500 |
0.3 |
1000 / 2500 |
|
42HS05-EC1000 / 2500 |
0.5 |
1000 / 2500 |
|
|
42HS07-EC1000 / 2500 |
0.7 |
1000 / 2500 |
|
|
57 |
57HS10-EC1000 / 2500 |
1.0 |
1000 / 2500 |
|
57HS20-EC1000 / 2500 |
2.2 |
1000 / 2500 |
|
|
60 |
60HS15-EC1000 / 2500 |
1.5 |
1000 / 2500 |
|
60HS30-EC1000 / 2500 |
3.0 |
1000 / 2500 |
|
|
86 |
86HS40-EC1000 / 2500 |
4.5 |
1000 / 2500 |
|
86HS80-EC1000 / 2500 |
8.5 |
1000 / 2500 |
电气参数：
|
参 数 |
HBS50A8 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
13 |
A |
|
电源电压（直流） |
+20 |
+36 |
+75 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脉冲频率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脉冲高电平宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置误差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空载） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
过压保护电压 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位机控制信号端口:
|
引脚号 |
信号 |
功能 |
说明 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向负输入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正输入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能负输入端 |
|
|
7 |
ALM+ |
报警信号正输出端 |
集电极开路OC输出，最大上拉电平24V,最大输出电流100mA |
|
8 |
ALM- |
报警信号负输出端 |
电机编码器信号端口
|
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
|
1 |
EB+ |
编码器信号B+输入 |
|
2 |
EB- |
编码器信号B-输入 |
|
3 |
EA+ |
编码器信号A+输入 |
|
4 |
EA- |
编码器信号A-输入 |
|
5 |
VCC |
驱动器+5V输出，给编码器供电 |
|
6 |
EGND |
驱动器GND输出，给编码器供电 |
工作电源端口:
|
引脚号 |
信号 |
功能说明 |
|
1 |
+VDC |
电源输入正端，输入电压为20~75Vdc |
|
2 |
GND |
电源输入负端 |
|
3 |
NC |
空置 |
拨码开关设定：
HBS50A8步进伺服采用6位拨码开关设定细分精度（电子齿轮比）、电机旋转初始方向，自测和功能模式选择。详细描述如下：
|
细分设置（电子齿轮比） |
方向和脉冲模式 |
运行模式 |
|||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
细分精度（电子齿轮比）：当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400Pulse/rev，也可以通过调试软件设置电子齿轮比。
SW5设置电机方向，当为ON时，电机顺时针转（CW），当为OFF时，电机逆时针转(CCW)；
SW6单双脉冲选择，当为OFF时，驱动器接收脉冲+方向，当为OFF时，驱动器接收双脉冲；
当SW7和SW8同时为ON时，驱动器进入自测模式，电机正转一圈，然后反转一圈，如此循环下去，当为OFF时，驱动器为正常工作状态；
当SW7为OFF且SW8为ON时为驱动器进入Lead模式，Lead模式俗称超前角闭环控制算法，该算法运用于启停要求比较快速的场合；
当SW7为ON且SW8为OFF时，驱动器为Point Motion模式，该模式适合快速的点位运动场合；
当SW7和SW8同时为OFF时，驱动器进入FOC模式，该模式为矢量闭环控制变电流模式，该模式下电机运行平稳，发热低，高速力矩好等。
差分式典型接线图：
产品外形图：
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